集成电液制动系统助力算法及其功能验证

• 作者: 丁能根 徐国艳 雍加望 高峰
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电液制动 电动助力 线控制动 电动汽车 滑模控制 脚感
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 页码范围: 424-431
• 页数: 8页
• 分类号: U461.3
• 字数: 4606字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2016.0167

摘要

针对传统真空助力制动系统无法直接应用于新能源车辆的问题,研究开发了一种集成电液制动(IEHB)系统,并形成样机.样机由中空电机、滚珠丝杠副、三腔主缸、人力缸及踏板行程模拟器等组成,集成制动助力、线控制动及再生制动等功能.设计了一种提高制动助力性能的滑模控制算法,并利用Lyapunov方程证明了该算法的稳定性.对本文算法及系统其他功能进行实车验证,结果表明:本文算法可以控制电机在三腔主缸内快速建立压力,并控制滚珠丝杠跟随踏板推杆一起运动,从而始终保持良好的脚感;系统可以实现线控及人力备份制动功能,且满足法规要求;踏板行程模拟器提供的脚感连续平滑.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁能根	北京航空航天大学交通科学与工程学院	63	736	16.0	24.0
2	高峰	北京航空航天大学交通科学与工程学院	179	1968	21.0	37.0
3	徐国艳	北京航空航天大学交通科学与工程学院	57	359	11.0	14.0
4	雍加望	北京航空航天大学交通科学与工程学院	2	10	2.0	2.0