采用无迹信息滤波的多传感器容错融合算法

• 作者: 张磊 杨春 郭健 陈庆伟
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 无迹信息滤波 多传感器 容错 数据融合 模糊逻辑 卡方检验
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 页码范围: 269-277
• 页数: 9页
• 分类号: TP273
• 字数: 5287字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14177/j.cnki.32-1397n.2017.41.03.001

摘要

针对故障检测阈值难以确定和系统非线性较强时精度差的问题,提出了1种新的多传感器容错融合算法.各量测子系统采用无迹信息滤波,不需要对系统进行线性化,因而能避免线性化误差.设计基于模糊逻辑的故障检测算法.利用卡方检验值计算子系统有效概率.根据子系统的有效概率自适应隔离故障子系统,处理故障检测阈值难以选取的问题.将该文算法应用于捷联惯性导航系统/北斗2/全球定位系统(SINS/BD2/GPS)组合导航系统中,仿真结果验证了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈庆伟	南京理工大学自动化学院	167	2469	26.0	41.0
2	郭健	南京理工大学自动化学院	73	442	13.0	17.0
3	张磊	南京理工大学自动化学院	31	180	6.0	12.0
4	杨春	南京理工大学自动化学院	5	75	4.0	5.0