基于文化算法的无人飞行器航迹规划

• 作者: 江乐旗 陈昊 黎明
• 来源期刊: 模式识别与人工智能
• 学科: 工学
• 关键词: 文化算法 航迹规划 动态环境
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与应用
• 页码范围: 152-161
• 页数: 10页
• 分类号: TP18
• 字数: 7191字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16451/j.cnki.issn1003-6059.201702006

摘要

现有航迹规划方法无法保证规划最优路径的同时满足实时性要求,因此文中提出基于文化算法的无人飞行器航迹规划算法.利用文化算法的特性,将在线航迹规划方法与离线航迹规划方法相结合,融入文化算法种群空间中.知识提取,将初始航迹提取为形势知识,将航迹中特征节点可变化范围提取为规范知识,使用知识限定规划空间,缩短规划时间.通过知识结合不同规划方法,弥补现有方法的缺点.实验验证文中算法在复杂动态环境下能有效寻找目标点,相比其它在线航迹规划方法,规划速度更快,规划航迹更短,有效减少飞行器执行任务的时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黎明	南昌航空大学信息工程学院	182	1686	21.0	33.0
2	陈昊	南昌航空大学信息工程学院	37	92	5.0	8.0
3	江乐旗	南昌航空大学信息工程学院	2	8	2.0	2.0