机器鳕鱼胸鳍/尾鳍协同推进直线游动动力学建模与实验研究

• 作者: 徐卫强 李宗刚 杜亚江 王文博
• 来源期刊: 船舶力学
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生鳕鱼 二自由度胸鳍 尾鳍 协同推进 水动力学分析
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 流体力学
• 页码范围: 513-527
• 页数: 15页
• 分类号: TP24
• 字数: 6033字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7294.2017.05.001

摘要

设计了一种二自由度胸鳍/尾鳍协同推进的仿生机器鳕鱼,其胸鳍推进机构不仅能够单独实现前后拍翼运动、摇翼运动以及两者的复合运动,而且还可与尾鳍实现协同推进,进而分别建立了胸鳍单独推进、胸鳍/尾鳍协同推进时的水动力学模型.数值仿真及实验结果均表明,胸鳍复合运动与尾鳍协同推进时,仿生机器鱼游速最快,可达0.30 m/s,胸鳍摇翼运动推进时游速最低,仅为0.05 m/s,其他推进方式的游速介于二者之间,但均能够实现稳定的游动.与现有结果相比,所设计仿生机器鱼直线游动模态多样,稳定游速可选范围较宽,机动性较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜亚江	兰州交通大学机电工程学院	49	308	10.0	14.0
2	李宗刚	兰州交通大学机电工程学院	33	114	6.0	9.0
3	徐卫强	兰州交通大学机电工程学院	1	6	1.0	1.0
4	王文博	兰州交通大学机电工程学院	1	6	1.0	1.0