无人机栖落机动建模与轨迹优化

• 作者: 何真 李达 阚莹莹
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 栖落机动 气动测试 运动捕捉 轨迹优化
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 47-51
• 页数: 5页
• 分类号: V249.1
• 字数: 3635字
• 语种: 中文

摘要

对固定翼无人飞行器栖落机动的纵向运动进行了气动特性建模与轨迹优化设计.通过运动捕捉系统测量获得试验滑翔机实时飞行数据,并结合统计学原理和平板气动理论建立了气动模型和动力学模型.针对所建立的模型采用GPOPS优化工具箱设计了栖落机动标称轨迹.优化结果表明,不同初始速度条件下执行栖落机动的空间需求不同,但最终都可以实现以相同的栖落速度落到同一位置.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何真	南京航空航天大学自动化学院	28	251	9.0	15.0
2	阚莹莹	南京航空航天大学自动化学院	2	1	1.0	1.0
3	李达	南京航空航天大学自动化学院	2	1	1.0	1.0