基于意识任务的机器人脑控系统

• 作者: 冯怀北 孟雅 段绪 谢松云 陈刚
• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 脑控系统 机器人控制 EmotivEpoc 意识任务 LTCFB-CSP算法
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 页码范围: 116-120
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 2593字
• 语种: 中文

摘要

目前机器人的控制系统基本需要双手遥控,对残疾人等无法提供便利,提出了一种全新的脑电信号(electroencephalography,EEG)控制机器人方法.采用无需外界刺激的意识任务诱发特征EEG,通过便携式脑电设备采集EEG,经过特征提取与指令分类,实现对机器人的控制.针对意识任务需要被试进行大量的训练,设计了离线训练系统.针对EEG信噪比较低的问题,研究了意识任务下EEG处理方法.最后设计了在线机器人脑控系统,利用想象左手运动、想象右手运动、想象单词生成分别控制机器人左转、右转与前进,利用眨眼信号控制机器人停止.实验结果表明,从准确率、舒适度两方面来看,基于意识任务的机器人脑控系统有效实现了机器人的控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢松云	西北工业大学电子信息学院	49	582	11.0	22.0
2	陈刚	西北工业大学电子信息学院	32	335	10.0	17.0
3	孟雅	西北工业大学电子信息学院	4	5	2.0	2.0
4	段绪	西北工业大学电子信息学院	3	4	1.0	2.0
5	冯怀北	西北工业大学电子信息学院	1	1	1.0	1.0