基于相关滤波的工业机器人视觉伺服控制方法研究

• 作者: 侯跃恩 曾镜源 邓嘉明
• 来源期刊: 嘉应学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉伺服 目标跟踪 相关滤波
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 数学与计算机科学
• 页码范围: 16-20
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6+2
• 字数: 4326字
• 语种: 中文

摘要

为了解决目前工业机器人示教调试工作复杂的问题,提出一种基于相关滤波跟踪算法的视觉伺服控制方法.该方法通过相关滤波跟踪算法对目标进行跟踪,将目标的实时状态发送给机器人控制器进行处理,实现机器人对目标的跟踪.通过搭建的视觉伺服实验平台对机器人控制效果进行测试,实验结果表明,此方法取得了较好的控制效果,对视觉伺服往实用化发展有一定的借鉴作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾镜源	嘉应学院计算机学院	8	41	3.0	6.0
2	邓嘉明	嘉应学院信息网络中心	25	39	4.0	5.0
3	侯跃恩	嘉应学院计算机学院	10	9	2.0	2.0