基于人工势场算法的智能车辆路径规划仿真

• 作者: 安林芳 成艾国 方威 陈涛
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 人工势场算法 避障换道 局部路径规划
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 页码范围: 1451-1456
• 页数: 6页
• 字数: 4022字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2017.12.015

摘要

将人工势场算法运用到智能车辆路径规划中,提出按照正弦避障换道方式以最小安全距离作为对称距离构建障碍点模型的方法,保证局部目标点处于对称轴线上,通过智能车辆行驶速度和转弯半径对转向角进行约束控制.最后,通过Prescan和Matlab软件联合仿真,验证算法的可行性和准确性,仿真结果表明算法能规划出平滑的目标路径,实现智能车辆平稳安全的路径规划与跟踪控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	成艾国	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	107	1031	18.0	25.0
2	陈涛	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	63	688	15.0	24.0
3	方威	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	2	31	2.0	2.0
4	安林芳	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	2	31	2.0	2.0