基于四旋翼飞行器的改进金字塔LK光流算法的研究

• 作者: 刘祚时 杜人照 陶宗虎 黄付延
• 来源期刊: 电视技术
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼飞行器 水平漂移 改进的金字塔LK光流算法 稳定悬停
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 智慧家庭与城市
• 页码范围: 110-115
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 4030字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16280/j.videoe.2017.h7.023

摘要

针对四旋翼飞行器在飞行过程的水平漂移问题,提出利用改进的金字塔LK光流算法予以改善.首先,通过VisualStudio2013仿真,确知改进的金字塔LK光流算法比传统金字塔LK光流算法对图像的速度信息提取精度更高.然后,再建立四旋翼飞行器的动力学模型,将两种光流算法导入MATLAB的仿真模型中,得出:四旋翼飞行器能有效根据改进的金字塔LK光流算法获得速度信息以降低水平漂移.最后,通过在轴距为430 mm的四旋翼飞行器的平台上进行飞行试验,结果表明:采用改进的金字塔LK光流算法能使四旋翼飞行器的水平漂移程度降低,可实现较为稳定的悬停.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘祚时	江西理工大学机电工程学院	90	367	10.0	13.0
2	杜人照	江西理工大学机电工程学院	4	5	1.0	2.0
3	陶宗虎	江西理工大学电气学院	3	4	1.0	1.0
4	黄付延	江西理工大学机电工程学院	2	3	1.0	1.0