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基于视觉的SLAM技术发展及其研究分析
基于视觉的SLAM技术发展及其研究分析
作者:
冯凯
宗天煜
欧阳瑞镯
缪煜清
贾鹏鹏
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
自主移动机器人
VSLAM
单目SLAM
特征检测
RGB-D相机
摘要:
基于视觉的同时定位与地图构建(VSLAM)是自主移动机器人导航的关键技术.VSLAM自2004年出现以来各种不同算法层出不穷.文中对其进行了梳理并对其中的主要算法做了分类介绍,最后又对其中每一个模块做了横向对比以求从细节层面加深对算法的理解,进一步明确未来的发展方向.
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同步定位与建图
外部标定
数据融合
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
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期刊文献
内容分析
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关键词热度
相关文献总数
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文献信息
篇名
基于视觉的SLAM技术发展及其研究分析
来源期刊
信息技术
学科
工学
关键词
自主移动机器人
VSLAM
单目SLAM
特征检测
RGB-D相机
年,卷(期)
2017,(10)
所属期刊栏目
基金项目
研究方向
页码范围
33-37,42
页数
6页
分类号
TP242.6
字数
5525字
语种
中文
DOI
10.13274/j.cnki.hdzj.2017.10.009
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
欧阳瑞镯
5
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缪煜清
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3.0
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冯凯
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宗天煜
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贾鹏鹏
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研究主题发展历程
节点文献
自主移动机器人
VSLAM
单目SLAM
特征检测
RGB-D相机
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
信息技术
主办单位:
黑龙江省信息技术学会
中国电子信息产业发展研究院
中国信息产业部电子信息中心
出版周期:
月刊
ISSN:
1009-2552
CN:
23-1557/TN
开本:
大16开
出版地:
哈尔滨市南岗区黄河路122号
邮发代号:
14-36
创刊时间:
1977
语种:
chi
出版文献量(篇)
11355
总下载数(次)
31
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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