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摘要:
基于视觉的同时定位与地图构建(VSLAM)是自主移动机器人导航的关键技术.VSLAM自2004年出现以来各种不同算法层出不穷.文中对其进行了梳理并对其中的主要算法做了分类介绍,最后又对其中每一个模块做了横向对比以求从细节层面加深对算法的理解,进一步明确未来的发展方向.
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外部标定
数据融合
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 基于视觉的SLAM技术发展及其研究分析
来源期刊 信息技术 学科 工学
关键词 自主移动机器人 VSLAM 单目SLAM 特征检测 RGB-D相机
年,卷(期) 2017,(10) 所属期刊栏目 基金项目
研究方向 页码范围 33-37,42
页数 6页 分类号 TP242.6
字数 5525字 语种 中文
DOI 10.13274/j.cnki.hdzj.2017.10.009
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 欧阳瑞镯 5 12 3.0 3.0
2 缪煜清 11 13 3.0 3.0
3 冯凯 1 5 1.0 1.0
4 宗天煜 1 5 1.0 1.0
5 贾鹏鹏 1 5 1.0 1.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (80)
共引文献  (84)
参考文献  (22)
节点文献
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2020(1)
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研究主题发展历程
节点文献
自主移动机器人
VSLAM
单目SLAM
特征检测
RGB-D相机
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
信息技术
月刊
1009-2552
23-1557/TN
大16开
哈尔滨市南岗区黄河路122号
14-36
1977
chi
出版文献量(篇)
11355
总下载数(次)
31
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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