粘性流体内花瓣型胶囊机器人驱动特性

• 作者: 张永顺 张雨
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: 花瓣型机器人 流体动压力 液体阻力矩 流体粘度
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 现代制造、工艺装备
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2468字
• 语种: 中文

摘要

以花瓣型胶囊机器人为模型,推导机器人表面流体运动规律.通过解析法求得机器人外围流体动压力表达式,以牛顿内摩擦定律为基础得到液体阻力矩模型,对比研究花瓣型和圆柱形两种胶囊机器人管道内悬浮能力,分析流体粘度对不同廓形胶囊机器人液体阻力矩的影响,得到花瓣型胶囊机器人能够悬浮在管道中避免与管道接触,同时可以降低磁场线圈功耗,且流体环境适应能力强,提高了临床应用的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张永顺	大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室	56	417	13.0	18.0
2	张雨	大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室	7	37	3.0	6.0