基于条纹匹配的InSAR/INS组合导航方法

• 作者: 付希凯 向茂生 李银伟 杨玉 汪丙南 聂瑞 蒋帅
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: InSAR/INS组合导航 条纹匹配 观测量反演 组合滤波
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 2832-2841
• 页数: 10页
• 分类号: V249|TN959.3
• 字数: 5728字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2017.12.002

摘要

现存的组合导航系统存在诸多问题:地形辅助导航系统分辨率较低;GPS/INS导航系统中GPS信号易受干扰;SAR/INS导航系统无法实现三维定位且无法获得平台的姿态信息.针对以上问题本文提出了基于条纹匹配的InSAR/INS组合导航方法:该方法将InSAR系统获得的干涉条纹与DEM生成的干涉条纹进行匹配,得到的定位偏移用以反演平台的位置和姿态信息,最后将反演结果与IMU信息进行组合滤波得到导航输出.该组合导航系统有以下优势:干涉条纹中包含地形信息和平台姿态信息;干涉相位对横滚角敏感,可通过干涉相位高精度反演平台的横滚角;InSAR系统具有较高精度的三维定位能力.本文主要介绍了基于条纹匹配的InSAR/INS组合导航的原理和方法,最后通过仿真和实测数据验证了条纹匹配和观测量反演算法的可行性.