基于蚁群算法和遗传算法融合的移动机器人路径规划问题研究

• 作者: 刘庆元
• 来源期刊: 湖北农机化
• 关键词: 移动机器人 路径规划
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 开发与研究
• 页码范围: 70
• 页数: 1页
• 字数: 1423字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-1440.2017.05.047

摘要

移动机器人的路径规划问题一直都是机器人研究中比较热门的话题,也是非常关键的技术,但是,比较传统的路径规划算法都存在自己的缺陷,所以说,寻找一种最佳的算法是机器人路径规划问题领域研究的热点,蚁群算法是最近十几年来发展起来的一种模拟生物的进化算法,这个算法在解决很多比较复杂的问题上表现出了非常好的性能.本文在分析了当前的各种路径规划算法的优缺点的基础之上,选择了蚁群算法来解决移动机器人的路径规划问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘庆元		1	3	1.0	1.0