扩展卡尔曼滤波的有向传感器网络移动目标跟踪算法

• 作者: 吴冰
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 传感器网络 目标跟踪 有向感知模型 EKF
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 76-78,83
• 页数: 4页
• 分类号: TP393
• 字数: 3143字
• 语种: 中文

摘要

针对传感器网络中跟踪目标需要大量的节点协同工作,还需要实时处理和传输大量数据,提出一种基于扩展卡尔曼滤波的有向传感器网络目标跟踪算法(EK-MTDC),重点研究了传感器网络中的扇区数量对节点间数据传输与目标跟踪精度的影响,根据对目标状态的分析,通过压缩参与监测的节点个数,选择激活网络中节点相交区域内的节点对跟踪目标进行监测.仿真结果表明,该算法能在不降低跟踪效果的前提下,降低网络能耗,延长其使用寿命.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴冰	新乡学院机电工程学院	2	6	1.0	2.0