提出1种新的横向耦合独立旋转车轮结构,以摩擦副代替齿轮副同步左右车轮的转速以获得纵向蠕滑率.建立摩擦耦合独立旋转车轮(friction coupling bogie with independently rotating wheels,FCIRW)转向架车辆、独立旋转车轮(independently ro tating w heels,IRW)转向架车辆的动力学模型,分析比较2种车辆高速通过大半径曲线的导向和自动复位性能.计算结果表明,FCIRW在直线上具有足够的轮轨纵向蠕滑力辅助复位,临界速度高达400 km/h.