基于联邦卡尔曼滤波的月球车联合定位方法

• 作者: 刘建栋 汤深权 董翠军 魏二虎
• 来源期刊: 武汉大学学报（信息科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: VLBI 天文导航 月球车 联合定位 联邦卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 1431-1437
• 页数: 7页
• 分类号: P228
• 语种: 中文
• DOI: 10.13203/j.whugis20160137

摘要

针对月球车定位,设计和推导了一种基于甚长基线干涉测量(very long baseline interferometry,VLBI)和天文导航系统(celestial navigation system,CNS)相结合的月球车联合定位方法,并采用联邦卡尔曼滤波来实现位置信息的最优估计以增强系统的可靠性和容错能力.最后,通过嫦娥-3号(CE-3)实测数据的解算证明了该方法较使用最小二乘法进行联合解算和单独采用VLBI方法定位,可以获得更高的月球车定位精度.同时,也有效地保障了月球车定位的可靠性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏二虎	武汉大学测绘学院	85	596	13.0	21.0
2	董翠军	武汉大学测绘学院	4	6	1.0	2.0
3	汤深权	武汉大学测绘学院	3	4	1.0	2.0