多自由度墙面粉刷机械手的设计研究

• 作者: 卜祥安 孙启奎
• 来源期刊: 机电产品开发与创新
• 学科: 工学
• 关键词: 多自由度 墙面粉刷 机械手 设计研究
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 制造业信息化
• 页码范围: 104-105
• 页数: 2页
• 分类号: TP241
• 字数: 1312字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2017.05.039

摘要

论文提出了一种多自由度的墙面粉刷机械手整体结构方案,创建了主要构件的三维模型,进行了虚拟装配,利用分析软件进行了运动学分析,验证了模型的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卜祥安		7	4	1.0	1.0
5	孙启奎		2	1	1.0	1.0