基于ORB算法的双目视觉定位

• 作者: 朱烜甫 高如新
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 双目视觉系统 ORB算法 目标定位
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 信息技术及图像处理
• 页码范围: 142-145
• 页数: 4页
• 分类号: TN209
• 字数: 2220字
• 语种: 中文

摘要

双目立体视觉系统通过模拟人的双眼来获取三维世界的深度信息,该系统主要由摄像机标定、特征点提取、特征点匹配、三维坐标求取等4个模块组成.对于传统算法特征点提取速度与特征匹配不能满足实时性的要求,提出了基于ORB算法的双目视觉目标定位.该算法通过在Brief描述子上加入了旋转矩阵,使算法具备了旋转不变性以及有着很大的效率提升.实验结果表明,该算法特征点提取与匹配速度有着一个数量级以上的提高,大大增加了在双目视觉系统下的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高如新	河南理工大学电气工程与自动化学院	12	103	6.0	10.0
2	朱烜甫	河南理工大学电气工程与自动化学院	1	18	1.0	1.0