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双足吸附式爬墙机器人方案设计及实验分析
双足吸附式爬墙机器人方案设计及实验分析
作者:
刘荣
耿逸芃
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
爬墙机器人
抽象陈述法
虚拟样机
摘要:
利用抽象陈述法进行了双足爬墙机器人的方案设计,确定了双足爬墙机器人的设计目标和功能,根据目标方案完成了机器人的虚拟样机设计,通过Pro/E环境下的虚拟样机的模拟实验确定了方案可行性,以虚拟样机为依据进行了实物样机的开发,实物样机的实验验证了双足爬墙机器人设计方案和虚拟样机的的合理性以及模拟方法的正确性.
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文献信息
篇名
双足吸附式爬墙机器人方案设计及实验分析
来源期刊
机电产品开发与创新
学科
工学
关键词
爬墙机器人
抽象陈述法
虚拟样机
年,卷(期)
2017,(5)
所属期刊栏目
开发与创新
研究方向
页码范围
14-16
页数
3页
分类号
TP391.9
字数
2689字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1002-6673.2017.05.006
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
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1
刘荣
53
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12.0
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耿逸芃
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研究主题发展历程
节点文献
爬墙机器人
抽象陈述法
虚拟样机
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机电产品开发与创新
主办单位:
中国机械工业联合会
出版周期:
双月刊
ISSN:
1002-6673
CN:
11-3913/TM
开本:
大16开
出版地:
北京市首体南路2号6层632室
邮发代号:
82-401
创刊时间:
1988
语种:
chi
出版文献量(篇)
6855
总下载数(次)
12
总被引数(次)
21387
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