改进的双目立体视觉算法及其应用

• 作者: 尹凤鸣 毕晓君 苍岩
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 双目视觉 SIFT算法 角点检测 测量 特征提取 匹配算法
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 页码范围: 465-470
• 页数: 6页
• 分类号: TP911
• 字数: 3802字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201603076

摘要

为了提高双目立体视觉算法正确匹配率,本文改进了特征点提取及立体匹配算法.特征点提取部分,定义了尺度方向不变角点;在匹配计算部分,利用极线约束计算特征点的候选匹配角点,采用视差梯度约束和最大向量角准则多约束条件实现精确匹配.对本文的改进算法进行了实验室以及水池试验验证:实验室中采集小盒图片;水池试验中,拖车带动船模在试验水池航行时,采集船后部的波浪图片.实验结果显示,改进算法在水池实验图片处理中的正确匹配率比尺度不变特征变换(SIFT)算法高14％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毕晓君	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	126	1188	17.0	27.0
2	苍岩	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	18	50	4.0	6.0
3	尹凤鸣	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	1	10	1.0	1.0