基于间隙补偿的自适应鲁棒伺服控制技术研究

• 作者: 周长省 姚建勇 李旭东 边伟成
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 间隙 伺服控制 自适应控制 鲁棒控制 非线性近似
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 113-116
• 页数: 4页
• 分类号: TH165|TG659
• 字数: 3651字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2017.03.029

摘要

在机械传动系统中,伺服控制精度受大量非线性因素影响诸如饱和非线性,时滞非线性,间隙非线性等的影响.其中间隙非线性广泛存在于伺服系统中,大大影响了系统的性能.文章用一个带有近似误差的微分方程来描述间隙的基本特征,通过自适应方法来处理系统的参数不确定性,同时所运用的鲁棒反馈控制可以很好处理建模的近似误差以及外来扰动.文章中所运用的自适应鲁棒控制方法保证了伺服系统的全局稳定性,同时仿真结果证明了这种方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周长省	南京理工大学机械工程学院	176	740	11.0	14.0
2	姚建勇	南京理工大学机械工程学院	41	158	7.0	9.0
3	边伟成		3	9	2.0	3.0
4	李旭东	南京理工大学机械工程学院	3	6	2.0	2.0