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摘要:
对航空光电稳定平台模型进行分析并在振动平台上对系统进行了速度稳定实验、目标跟踪实验和鲁棒性分析。结果表明,与经典的平方滞后超前控制方法相比,本文讨论的控制方法对扰动的隔离度至少提高了5.88dB。另外,设计的系统具有很强的鲁棒性,在系统参数改变±15%的范围内,仍得到很好的控制效果。由于所设计的控制系统具有很强的实用性和鲁棒性,在工程实际应用中提高了航空光电稳定平台的抗扰动性能。
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文献信息
篇名 浅析航空光电稳定平台的自抗扰控制系统
来源期刊 市场周刊·理论版 学科 经济
关键词 航空光电稳定平台 二级自抗扰控制器 预报修正 扰动补偿
年,卷(期) 2017,(22) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 143-143
页数 1页 分类号 F
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节点文献
航空光电稳定平台
二级自抗扰控制器
预报修正
扰动补偿
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