智能避障小车

• 作者: 代德丹 李怡 王猛
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 智能小车 STC89C52单片机 L298N 红外光电开关
• 年，卷（期）: 2017,（20）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 111-112
• 页数: 2页
• 字数: 1514字
• 语种: 中文

摘要

小车的驱动使用L298N驱动电路来完成,由单片机输出的PWM波控制其速度,障碍物采用红外光电开关进行检测,速度及转向由STC89C52单片机控制,从而实现智能避障的功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李怡	西北民族大学电气工程学院	10	7	2.0	2.0
2	代德丹	西北民族大学电气工程学院	3	4	1.0	2.0
3	王猛	西北民族大学电气工程学院	2	4	1.0	2.0