Delta机器人传送带控制系统研究

• 作者: 伍经纹 宋婷婷 徐世许 王鹏
• 来源期刊: 软件
• 学科: 工学
• 关键词: 标定 传送带 Delta视觉机器人
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 设计研究与应用
• 页码范围: 121-124
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2126字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6970.2017.05.025

摘要

本文针对制造业中人工分拣产品效率低下、错误率和成本较高的问题,将工业机器人应用于产品分拣.设计了Delta视觉机器人在工业生产中整体的控制流程,由视觉部分捕获传送带上的产品,经过一系列分析处理后移动机械手,实现对产品的抓取.为更准确抓取产品,重点提出了一种针对Delta视觉机器人传送带标定的方法.准备好两个标定物.然后按照下述步骤完成标定:第一步,使机械手末端与第一个标定物重合,第二步,移动传送带一段距离后使机械手重合同一点,第三步保持传送带不动移动机械手,使机械手与第二个标定物重合,从而完成标定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋婷婷	青岛大学自动化与电气工程学院	9	40	5.0	6.0
2	徐世许	青岛大学自动化与电气工程学院	65	289	8.0	12.0
3	王鹏	青岛大学自动化与电气工程学院	58	184	7.0	11.0
4	伍经纹	青岛大学自动化与电气工程学院	5	25	4.0	5.0