作者:
原文服务方: 机械研究与应用       
摘要:
车辆路上行驶系统是一个复杂的非线性系统,依据传统控制方法难以建立精确的驾驶员模型.在"单点预瞄最优曲率理论"的基础上,应用Matlab/Simulink仿真软件,对包括"稳态统一指数轮胎模型"在内的整车动力学系统,建立了模糊控制PID控制器,并能在线实时调整3个PID参数.仿真结果表明,所建立的驾驶员模糊控制器能很好地描述驾驶员的控制行为,并可将其研究成果推广到智能无人驾驶车辆上.
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文献信息
篇名 基于单点预瞄最优曲率的4 WDEV人-车-路闭环仿真研究
来源期刊 机械研究与应用 学科
关键词 4WDEV 单点预瞄最优曲率 闭环仿真
年,卷(期) 2017,(3) 所属期刊栏目 应用与试验
研究方向 页码范围 102-104
页数 3页 分类号 U469.72
字数 语种 中文
DOI 10.16576/j.cnki.1007-4414.2017.03.032
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 牛晶 6 11 2.0 3.0
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研究主题发展历程
节点文献
4WDEV
单点预瞄最优曲率
闭环仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械研究与应用
双月刊
1007-4414
62-1066/TH
大16开
甘肃省兰州市城关区金昌北路208号
1988-01-01
chi
出版文献量(篇)
7286
总下载数(次)
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22351
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