破拆机器人机械臂自主运动控制系统软件设计

• 作者: 何锋 章小建 赵江海
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 破拆机器人 运动学 自主运动
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 应用案例
• 页码范围: 103-105
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2449字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19358/j.issn.1674-7720.2017.09.030

摘要

针对现有破拆机器人手工定位时间长、定位不精确的问题,研发了一个基于激光定位的破拆机器人机械臂自主运动的控制系统软件.设计了运动学模块、闭环反馈调节模块、液压装置控制模块、手眼标定模块和运动控制模块.实际使用效果表明,该软件系统能完成控制系统设计指标,提高工作效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何锋	常州先进制造技术研究所机器人系统实验室	5	15	2.0	3.0
5	章小建	常州先进制造技术研究所机器人系统实验室	3	5	2.0	2.0