基于ADAMS的新型三臂轮式巡检机器人运动学仿真

• 作者: 周海君 孙琳 赵利 高露
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 ADAMS 仿真
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与分析
• 页码范围: 5-7
• 页数: 3页
• 分类号: TP241.2
• 字数: 1300字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2017.03.002

摘要

为探究新型三臂轮式巡检机器人机构设计是否合理,采用ADAMS仿真软件对机器人跨越并避让带有转折线的悬垂线夹这种典型任务进行仿真,模拟机器人实际运动状态.简化了机器人模型,采用STEP函数对其进行运动规划.仿真结果表明机器人能平稳的跨越悬垂线夹,证实了巡检机器人结构设计和运动规划的合理性和正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高露	辽宁理工学院工程技术学院	6	8	2.0	2.0
2	赵利	辽宁理工学院工程技术学院	3	7	2.0	2.0
3	周海君		3	6	2.0	2.0
4	孙琳	沈阳工学院工程技术学院	5	7	2.0	2.0