基于模糊预测控制的城轨列车自动驾驶

• 作者: 何坤 朱宇清 毛畅海 肖壮
• 来源期刊: 现代计算机
• 关键词: 城轨列车 自动驾驶系统ATO 模糊预测控制 隶属度函数
• 年，卷（期）: 2017,（35）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 28-34
• 页数: 7页
• 字数: 4655字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-1423.2017.35.006

摘要

为了满足城市轨道交通对安全、高效、舒适日益增长的需求,研究能有效提升列车运行的安全性、追踪性、准点性、停车精确性、旅客的舒适性和节能性等性能指标的列车自动驾驶技术.首先针对列车自动驾驶的6个性能指标建立对应的模糊隶属度函数,然后总结城轨列车的人工驾驶策略,在此基础上,建立相应的模糊控制规则.以基于惰行节能优化算法生成的优化曲线为跟踪目标,采用模糊预测控制算法能够有效跟踪目标速度,实现城轨列车的自动驾驶.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何坤	西南交通大学电气工程学院	4	25	2.0	4.0
2	肖壮	西南交通大学电气工程学院	4	2	1.0	1.0
3	朱宇清	西南交通大学电气工程学院	4	2	1.0	1.0
4	毛畅海	西南交通大学电气工程学院	4	5	2.0	2.0