可控ISD悬架系统的建模与LQG最优控制

• 作者: 刘昌宁 张孝良 杨军 沈钰杰 陈龙
• 来源期刊: 中国科技论文
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯容器 可控悬架 LQG控制 Matlab/Simulink
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 页码范围: 403-407
• 页数: 5页
• 分类号: U463.33
• 字数: 3411字
• 语种: 中文

摘要

为解决惯容器、弹簧、阻尼(Inerter-spring-damper,ISD)三元件并联的被动ISD悬架性能不理想的问题,提出惯容系数可调的可控ISD悬架,采用线性二次高斯(Linear-Quadratic-Gaussian,LQG)控制策略对其进行最优控制,并在Matlab环境下进行仿真分析.结果表明:相对于传统悬架,可控ISD悬架的车身加速度均方根值降幅为9.49%,悬架动行程均方根值降幅为53.9%,车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性得到极大改善,提高了惯容器、弹簧、阻尼三元件并联ISD悬架结构的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈龙	江苏大学汽车与交通工程学院	368	3236	25.0	34.0
2	张孝良	江苏大学汽车与交通工程学院	43	472	12.0	20.0
3	沈钰杰	江苏大学汽车与交通工程学院	23	107	6.0	10.0
4	杨军	江苏大学汽车与交通工程学院	7	65	4.0	7.0
5	刘昌宁	江苏大学汽车与交通工程学院	4	14	2.0	3.0