喷涂机器人在回转体型工件上的应用

• 作者: 张波 田成花 颜兵森
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 喷涂 机器人 回转体型工件
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 5-6,15
• 页数: 3页
• 分类号: TP29
• 字数: 2584字
• 语种: 中文

摘要

随着工业自动化技术的发展,工业控制技术日新月异,工业机器人应用领域随之扩大,这些技术的发展给自动化控制技术与机器人结合应用于自动喷涂行业提供了平台,通过对喷涂机器人在旋转体工件上的工艺算法进行了详细的研究,开发出了一套基于旋转体的机器人喷涂系统.完成对大型、要求精度高的旋转体工件的自动喷涂工作,保证喷涂质量的同时减轻劳作强度;项目实施中证明了该方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张波		11	26	3.0	4.0
2	田成花		3	2	1.0	1.0
3	颜兵森		2	1	1.0	1.0