一种两自由度多连杆机构的运动控制实现

• 作者: 徐晓彬 黄炎 黎兴宝
• 来源期刊: 现代制造技术与装备
• 关键词: 两自由度多连杆结构 样条插补 坐标转换 运动控制
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 9-11
• 页数: 3页
• 字数: 2629字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5587.2017.11.004

摘要

基于Beckhoff运动控制软件和开发平台,设计了一种适用于二自由度七连杆传动结构的运动控制方案.通过对两个原动件(旋转轴)的运动规划和合成,实现连杆传动机构末端在YZ平面坐标系内的插补运动.该方案不需要对复杂连杆机构进行数学建模和专用的运动学算法开发,通过标准的CNC系统即可实现,实际测试具备较好的定位精度和效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐晓彬		2	2	1.0	1.0
2	黄炎		2	2	1.0	1.0
3	黎兴宝		1	0	0.0	0.0