新型香蕉挖坑机器人的结构设计与性能分析

• 作者: 刘光浩 娄玉印
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 挖坑机器人 运动特性 空间分析 性能优化
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 118-122,128
• 页数: 6页
• 分类号: S222.5+2
• 字数: 2109字
• 语种: 中文

摘要

基于减轻人力成本、提高劳动效率的原则,研发了一种新型香蕉种植挖坑机器人.首先,运用三维建模软件Pro/E建立了新型香蕉种植挖坑机器人的三维模型并对其进行结构介绍,然后采用D-H法建立新型香蕉种植挖坑机器人的数学模型,并运用数学软件—MatLab软件进行建模和分析,验证其运动特性.在数学软件MatLab环境下,分析香蕉挖坑机器人的运动工作空间,验证新型香蕉挖坑机器人的空间特性,根据影响系数法对新型香蕉挖坑机器人进行速度和加速度性能分析,进而验证了该新型结构的合理性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘光浩		18	31	3.0	4.0
2	娄玉印	广西科技大学鹿山学院	22	17	2.0	3.0