农业机器人并联采摘臂视觉伺服控制

• 作者: 周俊 薛梁
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉伺服 农业机器人 采摘 并联机构
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 123-126
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2481字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2017)05-0123-04

摘要

介绍了一种基于视觉伺服的农业机器人并联采摘系统,该系统由视觉系统、上位机、下位机、并联机构等4部分组成.视觉系统采集目标图像并传递给上位机,上位机对图像进行处理,识别和定位目标,计算并联机构的运动控制量,通过串口通信发送给下位机,下位机接收到控制量后,根据运动控制量驱动继电器模块作相应的开关动作,完成并联采摘臂的控制.实验证明:该系统对于实现农业机器人采摘作业具有可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周俊	南京农业大学工学院江苏省农业智能化装备重点实验室	84	1938	28.0	41.0
2	薛梁	南京农业大学工学院江苏省农业智能化装备重点实验室	1	3	1.0	1.0