服务机器人导航与调度系统技术研究

• 作者: 赵彬 邹风山
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 地图创建 定位 调度系统
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 56-58,62
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2623字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19358/j.issn.1674-7720.2017.07.017

摘要

针对服务机器人导航和调度系统问题进行了研究.首先根据事先确定的任务进行自主全局路径规划,移动机器人在执行路径跟踪时,还要不断感知周围的局部环境信息;其次,移动机器人不仅要避开附近的移动障碍物,而且要进行局部规划或局部路径修正;然后,完成了地图创建、机器人全局定位、规划局部路径并控制车体运动;最后,介绍了服务机器人调度系统终端软件.实现了机器人与调度系统的结合,完成通过调度系统进行机器人运动控制的功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵彬		8	38	4.0	6.0
5	邹风山		19	152	7.0	12.0