一种用于口腔和牙科治疗的机器人系统设计

• 作者: 冯杭 张海钟 王丽 贾婷婷 赵蕊 邢乐君 陈犹白
• 来源期刊: 中国医疗设备
• 学科: 医学
• 关键词: 机器人 牙科治疗 精准治疗 力学反馈 控制台
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 论著
• 页码范围: 30-32
• 页数: 3页
• 分类号: R780.1|TP24
• 字数: 2457字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1633.2017.04.009

摘要

目的 设计一种新型医疗机器人系统,用于口腔和牙科治疗.方法 本文设计了一种口腔和牙科治疗的集成化系统,该系统包括控制台、机器人、座椅装置、导航装置等,医生通过控制台操控机器臂在患者口内进行多种口腔及牙科治疗.结果 与传统治疗方法 相比,这种机器人系统可以为医生提供更好的操作视野,避免医患交叉感染,实现口腔和牙科的精准治疗,同时也降低了患者呛水、坠针的风险,缓解患者的紧张情绪.结论 从设计和样机试制情况来看,这种用于口腔及牙科治疗的机器人系统潜力较大,其将有助于提高我国医疗机器人水平,造福广大患者.