快件分拣机器人上位机控制系统设计

• 作者: 杨友良 毛志强 胡少辉 赵丽宏
• 来源期刊: 物流工程与管理
• 学科: 工学
• 关键词: 分拣机器人 局域网通信 上位机 路径规划 高效调度
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 设备设施
• 页码范围: 157-159
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3010字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-4993.2017.08.057

摘要

针对传统自动分拣机占地面积大、价格高、维护成本高等问题,提出了一种基于机器人技术的智能分拣系统及其上位机控制方案.该方案采用C#开发上位机控制系统,分拣机器人与上位机建立TCP/IP局域网通信.通过扫描包裹二维码识别目的地,将目的地信息传至上位机,上位机调用access数据库中预存的路径并发送给分拣机器人,当分拣机器人到达目的地完成货物分拣后,上位机根据各出发点及充电站排队情况,实时分析机器人返回的最优路径,实现对机器人群的高效调度.实验结果表明:该方案可实现机器人群的路径规划与调度,保证机器人群高效协同工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨友良	华北理工大学电气工程学院	45	96	4.0	8.0
2	毛志强	华北理工大学电气工程学院	10	28	2.0	5.0
3	赵丽宏		7	29	2.0	5.0
4	胡少辉	华北理工大学电气工程学院	3	26	2.0	3.0