三自由度机械臂运动学求解、仿真

• 作者: 刘梦军 常宏 来跃深 贺倩倩
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 机械臂 运动学 Robotics toolbox
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 机械研究与分析
• 页码范围: 34-36
• 页数: 3页
• 分类号: TH112
• 字数: 1515字
• 语种: 中文

摘要

以三自由度关节型机械臂为研究对象,对其运动学正、逆解进行求解运算;运算完成后使用Robotics Toolbox建立相应的运动学模型,对其求解结果进行仿真验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	来跃深	西安工业大学机电工程学院	41	152	7.0	9.0
2	常宏	深圳市北辰亿科科技有限公司西安研发中心	4	9	2.0	3.0
3	刘梦军	西安工业大学机电工程学院	2	6	2.0	2.0
4	贺倩倩	西安工业大学机电工程学院	3	9	2.0	3.0