基于FPGA的神经网络PID控制器设计与实现

• 作者: 位俊雷 张利军 李泽元
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 神经网络 自适应 PID FPGA
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 106-108,113
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2017.10.106

摘要

由于实际工业生产过程中被控对象非线性、时变不确定性等特性,应用常规的PID控制器难以达到理想的控制效果,而采用神经网络在线自适应整定PID参数的方法,能够适应不同特性的被控对象,但是由于算法较为复杂,目前常用的单片机等控制器无法满足对实时性、可靠性要求较高的工业系统.基于大规模可编程逻辑门阵列(FPGA),采用多层神经元自适应PID控制器的FPGA实现方法,设计完成了基于BP神经网络自整定的PID控制器,通过仿真实验得以验证,并深入分析比较了定点和浮点神经网络PID控制器的性能,为其在工程实际中的应用奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张利军		10	5	2.0	2.0
2	位俊雷		2	3	1.0	1.0
3	李泽元	山东大学控制科学与工程学院	1	3	1.0	1.0