多机器人协作中干涉区域设置方法探讨

• 作者: 张驰 窦强
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 机器人 协作 干涉区
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 专题 智能制造、数字化工厂、装备
• 页码范围: 57-58
• 页数: 2页
• 分类号: U466
• 字数: 1071字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2017.03.022

摘要

工业环境中,特别是智能化日益增加的今天多机器人协作已经成为了越来越普遍的应用模式.虽然多机器人协作有很多方法,但机器人之间的共享的干涉区一直是实现多机器人协作的技术难点,也是保证设备正常运行和保证人身及设备安全的重中之重.文章就机器人协作中的干涉区设置进行了一种有效的可行性探讨.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张驰		2	0	0.0	0.0
2	窦强		2	0	0.0	0.0