基于光流法和卡尔曼滤波的多目标跟踪

• 作者: 王进 石龙伟 邓欣 陈乔松
• 来源期刊: 计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 计算机视觉 光流法 中值滤波 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2017,（z1）
• 所属期刊栏目: 计算机视觉与虚拟现实
• 页码范围: 131-136
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 7118字
• 语种: 中文

摘要

目标跟踪中运动情况的复杂性给目标跟踪任务增加了许多困难.针对此问题,提出一种将光流法和卡尔曼滤波方法相结合的目标跟踪方法.首先,通过光流法处理输入视频帧;其次,经形态学膨胀和改进的中值滤波处理,进而实现对运动目标的准确获取;最后,根据所获取的目标位置等信息,使用卡尔曼滤波方法处理后续图像序列,并对运动目标进行预测,从而实现对运动目标的有效跟踪.在两组对比实验中,所提方法的跟踪平均准确率分别达到67.83％和85.25％,实验结果表明所提方法在提高跟踪准确率的同时也使得跟踪更具主动性.