面向现代控制理论实验教学的倒立摆虚拟仿真系统

• 作者: 杨明辉 邓晓刚
• 来源期刊: 实验室研究与探索
• 学科: 工学
• 关键词: 现代控制理论 倒立摆 仿真软件 LabVIEW
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 专题研讨——虚拟仿真实验(45)
• 页码范围: 79-83
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4137字
• 语种: 中文

摘要

针对现代控制理论实验资源紧张问题,提出一种基于倒立摆机理模型的开放式虚拟仿真系统开发方法.首先,根据装置机理建立倒立摆系统的状态空间模型;然后应用LabVIEW软件绘制倒立摆装置操作界面,并编制后台程序实现其模型仿真;最后利用OPC技术实现虚拟仿真系统变量数据的共享,以方便学生测试控制算法.该仿真系统不但具有良好的人机交互界面,能够较好地模拟真实实验装置,而且具有很好的开放性,为学生自主编程留下了充足空间,有助于其创新能力培养.