基于DeviceNet总线的机械手臂控制系统设计

• 作者: 乔社娟 高振江
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: DeviceNet总线 伺服控制 机械手臂
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 70-71,73
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2017.01.070

摘要

机械手臂是工业生产线实现自动化的重要装置,针对机械手臂多动作运动的要求,提出了一种以DeviceNet总线为通信方式、触摸屏为人机接口、PLC为控制单元、伺服电机控制机械手臂的控制方案,介绍了系统的总体设计,描述了硬件组态配置与软件设计.此控制系统已在实际工业生产线中取得验证,提高了生产线的自动化程度和可视度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	乔社娟	西安航空学院电子工程学院	8	12	2.0	2.0
2	高振江	西安航空学院能源与建筑学院	15	58	2.0	7.0