智能机械手臂的设计研究

• 作者: 蔡锁宁 魏静
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手臂 智能控制 设计
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 67-69
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2017.01.067

摘要

首先介绍了机械手臂的机械结构、机械手臂的控制器和机械手臂的控制算法等基础技术;然后设计了机械手臂组合机构,主要包括机械臂的传动机构、手部旋转机构、夹爪倾斜机构和抓取机构;并在此基础给出了智能机械手臂的控制方案,重点描述了机械手臂伸展轴和升降轴的控制、手部旋转轴、夹爪倾斜轴的控制和抓取轴的控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏静		20	41	4.0	6.0