基于拓扑优化理论的3-PRR型全柔顺并联机构构型设计及实验测试

• 作者: 付旭 李超鹏
• 来源期刊: 中国水运（下半月）
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 雅克比矩阵 拓扑优化 3-PRR型全柔顺并联机构 微运动特性
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 机电
• 页码范围: 150-154,157
• 页数: 6页
• 分类号: TH113
• 字数: 4053字
• 语种: 中文

摘要

采用微运动学原理和同构特性计算传统的3-PRR并联机构的微分Jacobian矩阵,以微分Jacobian矩阵为运动约束,以优化前后材料体积比为约束条件,以柔度最小化为优化目标构建3-PRR型全柔顺并联机构的SIMP优化模型,运用OptiStruct求解器求得3-PRR型全柔顺并联机构的最佳构型,并对最终的构型进行加工制造和实验测试.理论和实验研究表明:基于同构性构造的3-PRR并联机构与基于拓扑优化设计的3-PRR型全柔顺并联机构对比,微运动特性具有一致性且均处于同一微分数量级.拓扑优化理论在工程结构优化问题中的应用具有一定的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付旭	上海理工大学机械工程学院	3	2	1.0	1.0
2	李超鹏	上海理工大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0