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基于强化学习的多机器人仓储调度方法研究
智能仓储系统
调度系统
任务分配
路径规划
仓库模型
强化学习
自主移动机器人激光全局定位系统研究
移动机器人
激光
全局定位
实验研究
基于霍夫空间模型匹配的移动机器人全局定位方法
移动机器人
Hough变换
全局定位
匹配
高斯值
仓储物流机器人集群避障及协同路径规划方法
智能仓储
机器人集群
交通规则
预约表
改进Q-Learning算法
协同路径规划
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 智能仓储机器人全局定位方法研究
来源期刊 食品安全导刊 学科
关键词
年,卷(期) 2017,(36) 所属期刊栏目 特别报道
研究方向 页码范围 33
页数 1页 分类号
字数 1763字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张伟忠 2 1 1.0 1.0
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2017(0)
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食品安全导刊
旬刊
1674-0270
11-5478/R
大16开
北京市海淀区西四环中路39号万地名苑2号楼504室
80-702
2007
chi
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15197
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