焊锡机器人运行轨迹关键技术

• 作者: 陈云志 高飞
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: 焊锡机器人 运行轨迹 点焊 拖焊
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 49-50,44
• 页数: 3页
• 字数: 2132字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-5059.2017.11.018

摘要

本文研究了焊机机器人焊咀运行轨迹控制关键技术,主要对点焊和拖焊技术进行了阐述.试制的焊锡机器人焊点表面光亮、圆润、无间隙,焊接速度是人工焊接的2-3倍,焊接质量和效率均优于人工焊接.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈云志		21	23	3.0	4.0
2	高飞		1	0	0.0	0.0