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四轴飞行器姿态解算的研究
四轴飞行器姿态解算的研究
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摘要：
四轴飞行器构造简单、性能出色,涉及的技术领域广,有很高的应用与研究价值.本文通过使用四元数姿态解算方法,对姿态传感器所获取的数据进行实时分析与计算,快速的解算出飞行器的姿态信息.
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期刊影响力
电子世界
主办单位：
中国电子学会
出版周期：
半月刊
ISSN：
1003-0522
CN：
11-2086/TN
开本：
大16开
出版地：
北京市
邮发代号：
2-892
创刊时间：
1979
语种：
chi
出版文献量（篇）
36164
总下载数（次）
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