娱乐机器人控制系统研究与设计

• 作者: 王斌 薛文奎
• 来源期刊: 现代商贸工业
• 学科: 工学
• 关键词: 娱乐机器人 硬件平台 CAN总线模块 Linux操作系统
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 工程与技术
• 页码范围: 184-185
• 页数: 2页
• 分类号: TB
• 字数: 698字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19311/j.cnki.1672-3198.2017.09.091

摘要

针对娱乐机器人系统开放性差、通信接口标准不统一、数据传输性差等问题,机器人利用嵌入式开发板和CAN总线模块搭建娱乐机器人控制系统硬件平台,然后将开放的Linux操作系统移植到控制器上,经测试系统动态性好和实时性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛文奎		16	11	2.0	2.0
2	王斌		6	3	1.0	1.0