基于Android小型无人机控制软件的实现

• 作者: 张月霞 李铮 樊丽荣 王子豪 陈爽
• 来源期刊: 山东青年
• 关键词: 无人机 飞行姿态控制 Android APP
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 理论纵横
• 页码范围: 75-76,78
• 页数: 3页
• 字数: 2403字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-0927.2017.10.046

摘要

针对目前小型无人机遥控器的复杂性,设计与实现了一种基于Android的小型无人机控制软件.该软件主要由飞行姿态控制模块、软件界面模块和数据传输模块组成.软件主要通过蓝牙与无人机进行无线数据交互,完成对无人机的飞行姿态控制和摄像机的图像传输经系统测试,该终端运行稳定、操作简便、易推广.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张月霞	北京信息科技大学信息与通信工程学院	65	82	5.0	6.0
2	陈爽	北京信息科技大学信息与通信工程学院	4	9	2.0	3.0
3	李铮	北京信息科技大学信息与通信工程学院	1	0	0.0	0.0
4	王子豪	北京信息科技大学信息与通信工程学院	1	0	0.0	0.0
5	樊丽荣	北京信息科技大学信息与通信工程学院	1	0	0.0	0.0