基于四旋翼组合导航系统中卡尔曼滤波技术的应用设计

• 作者: 崔利申 熊磊 王夕岩 许汇冬
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 卡尔曼滤波 组合导航
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 108-109
• 页数: 2页
• 字数: 2793字
• 语种: 中文

摘要

利用单一一种导航技术无法对四旋翼进行精确、稳定地导航,使用多种导航技术(GPS\INS)对四旋翼进行导航时又必须将其中必要的参数进行融合,在对多个数据进行融合的算法中,卡尔曼滤波技术能达到很好的融合效果,因此在四旋翼组合导航中利用卡尔曼滤波算法能达到对四旋翼精确、稳定导航的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许汇冬		7	8	2.0	2.0
2	崔利申		1	2	1.0	1.0
3	熊磊		1	2	1.0	1.0
4	王夕岩		3	5	2.0	2.0